Программируемый контроллер движения серии AX72 (Motion Controller)

Программируемый контроллер серии АХ поддерживает языки программирования IL, ST, FBD, LD, CFC и SFC (CoDeSys 3.5), соответствующие стандартам IEC61131-3 используя среду программирования Invtmatic Studio (V1.0.3), разработанную компанией INVT. Invtmatic Studio является бесплатным программным обеспечением.

Контроллер поддерживает промышленную шину обмена данными EtherCAT в режиме реального времени, шину CANopen и управление синхронизацией механизмов, а также обеспечивает работу высокоскоростных портов ввода-вывода. Каждый модуль ЦП поддерживает локальное расширение до 16 модулей, включая модули дискретных входов (DI), дискретных выходов (DO), аналоговых входов (AI), аналоговых выходов (AO) и модули датчиков температуры. Область модулей ввода/вывода можно расширить дистанционно с помощью промышленных систем полевых шин, таких как EtherCAT и CANopen.

Модули AI и AO используют АЦП с разрядностью 24-бит и 16- бит для эффективной точности преобразования сигнала. Модуль датчиков температуры (4-канальный) АЦП с разрядностью 24-бит, каждый канал которого поддерживает различные датчики температуры, термометры сопротивления и термопары. Программируемый контроллер поддерживает по полевой шине EtherCAT управление сервоприводами (максимум 8 осей) с временем синхронизации 1 мс, 2 мс, 4 мс или 8 мс. Контроллер позволяет реализовывать импульсное одно- или многоосевое позиционирование, включая 2–4-осевую линейную интерполяцию, 2-осевую дуговую интерполяцию и 3-осевая спиральная интерполяция.

Защита от сбоя по питанию длительностью 300 миллисекунд (отсутствие защиты в течение 20 секунд после включения питания).

Программируемый контроллер должен как минимум состоять из:

  • Модуль питания. Обязателен для локальных и удаленных модулей. Модуль источника питания преобразует напряжение переменного тока в напряжение постоянного тока для питание других модулей на шине.
  • Модуль ЦП (центральный процессор). В качестве основного модуля управления программируемого контроллера модуль ЦП реализует управление, мониторинг, обработку и сетевое взаимодействие для работы системы.
  • DIN- рейка. Программируемый контроллер использует модульную конструкцию с модулем питания, модулем ЦП и другими модулями расширениями. Модули устанавливаются на DIN-рейку и фиксируются в соответствующих положениях.
Модуль питания
Модуль ЦП

Пример сборки

AX72-C-1608N Модуль ЦП

В качестве основного модуля управления программируемого контроллера модуль ЦП AX72-C-1608N (сокращенно модуль ЦП) реализует следующие функции:

  • Осуществляет управление, мониторинг, обработку данных и сетевое взаимодействие работающей системы.
  • Поддерживает языки программирования IL, ST, FBD, LD, CFC и SFC, соответствующие стандартам IEC61131-3, с помощью ПО Invtmatic Studio.
  • Поддерживает 16 локальных модулей расширения (таких как модули ввода-вывода, температуры и аналоговые модули).
  • Использует шину EtherCAT или CANopen (зарезервировано) для подключения ведомых модулей, каждый из которых поддерживает 16 модулей расширения (таких как модули ввода-вывода, температуры и аналоговые модули).
  • Поддерживает протокол Modbus TCP ведущий/ведомый.
  • Два встроенных интерфейса RS485, поддерживающих протокол Modbus RTU ведущий/ведомый.
  • Поддерживает высокоскоростной ввод/вывод, 16 высокоскоростных входов и 8 высокоскоростных выходов.
  • Поддерживает управление по полевой шине EtherCAT перемещением максимум по 8 осям с временем синхронизации 1 мс, 2 мс, 4 мс или 8 мс.
  • Поддерживает импульсное одно- или многоосевое управление движением, включая 2–4-осевую линейную интерполяцию, 2-осевую дуговую интерполяцию и 3-осевую спиральную интерполяцию (зарезервировано).
  • Встроенные часы реального времени.
  • Поддерживает защиту данных при сбое питания.

В наличии на нашем складе.